中美建交

在擔任總統尼克遜的國家安全顧問時，基辛格制定了對蘇聯的緩和政策以求緩解兩個超級大國之間的緊張關係。他參與了戰略武器限制談判，並在1973年與蘇聯共產黨中央委員會總書記列昂尼德·勃列日涅夫達成了《第一階段限制戰略武器條約》和《反彈道飛彈條約》。

當基辛格1969年開始擔任國家安全顧問時，最初對中國興趣不大，與中國和解的推動者是總統尼克遜。1970年4月，美國總統理查·尼克遜和基辛格向中華民國行政院副院長蔣經國承諾，他們永遠不會放棄台灣或與中華人民共和國政府妥協，儘管尼克遜確實含糊地談到了他希望改善與中華人民共和國的關係。

為了繼續對蘇聯施加外交壓力，在1971年7月和10月，基辛格兩度秘密訪問中華人民共和國，與時任中華人民共和國國務院總理周恩來協商，並負責美國政府的對華政策，承諾美國將逐步減少駐台的軍事力量。這為1972年尼克遜訪華的中美高峰會議鋪路以及為中美關係正常化奠定了基石，結束了中華人民共和國和美國兩國間23年的敵對與隔閡，從而完成了戰略性的外交政策轉變。基辛格亦與中國共產黨中央委員會主席毛澤東見面。基辛格常被中華人民共和國政府稱為「中國人民的老朋友」，與多任中國領導人都有交情（日後基辛格曾多次訪華並得到鄧小平、江澤民、胡錦濤、習近平等歷任中國最高領導人的接見）。基辛格的外交對兩國的經濟文化都帶來了很大影響，在1979年美國放棄承認中華民國，並與中華人民共和國建交。

在1971年7月和10月，基辛格兩度秘密訪問中華人民共和國

基辛格歷年主要訪華紀錄

1971年7月9日，基辛格作為尼克松總統特使在凌晨四點半秘密乘坐巴基斯坦民航707飛機直飛中國首都北京，並於當天12時15分順利到達北京南苑機場，開始了打開中美兩國關係大門的一次秘密訪問。著名的「乒乓外交」，自此拉開歷史序幕。

1972年2月，陪同尼克松總統訪華 。

1973年2月17日晚上，毛澤東主席在中南海會見美國總統國家安全事務助理亨利·基辛格博士。在基辛格此次訪問期間，中美雙方商定：各自在對方首都設立聯絡處，以建立兩國間的直接聯繫。

2003年10月，應中國外交學會邀請訪華。

2005年5月，應中國國際戰略學會的邀請訪華，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤會見了他。

2007年4月，基辛格訪華。

2009年1月，來華出席中美建交30週年紀念活動。

2011年6月27日，國家副主席習近平在人民大會堂會見基辛格。

2013年7月3日，正在上海的中國前國家主席江澤民在西郊賓館會見並宴請了美國前國務卿基辛格及家人。

江澤民和基辛格

2015年3月17日，習近平會見美國前國務卿基辛格。

2016年12月2日，國家主席習近平在人民大會堂會見來華出席中美關係研討會的美國前國務卿基辛格。

2018年11月8日，國家主席習近平在人民大會堂會見美國前國務卿基辛格  。11月10日，國務院副總理劉鶴在京會見美國前國務卿基辛格  。

2019年11月22日，中華人民共和國國家主席習近平在人民大會堂會見美國前國務卿基辛格。

當地時間2022年9月19日，國務委員兼外長王毅在紐約會見美國前國務卿基辛格。

2023年7月18日，國務委員兼國防部長李尚福在北京會見來訪的美國前國務卿基辛格。

2023年7月19日，中共中央政治局委員、中央外辦主任王毅在北京會見美國前國務卿基辛格。

2023年7月20日，國家主席習近平在北京釣魚台國賓館會見美國前國務卿基辛格。習近平指出，基辛格博士剛剛度過百歲生日，你訪問中國已經一百多次。這兩個「一百」加在一起，使你這次訪華具有特殊意義。52年前，中美兩國處在一個關鍵轉折點，毛澤東主席、周恩來總理同尼克松總統和你本人以卓越的戰略眼光，作出中美合作的正確抉擇，開啓了中美關係正常化進程，既造福了兩國，也改變了世界。中國人重情講義，我們不會忘記老朋友，不會忘記你為推動中美關係發展、增進中美兩國人民友誼作出的歷史性貢獻。

2023年7月20日，國家主席習近平在北京釣魚台國賓館會見基辛格。

2023年10月24日，基辛格在接受美中關係全國委員會頒獎時致辭説，「我一生中一半時間都在為美中關係工作」，美中之間的和平與合作至關重要，符合兩國和世界的利益。