後「國務卿年代」

1982年，基辛格創建了基辛格聯合諮詢公司，他本人擔任董事長，他的好友和前助手斯考克羅夫特擔任副董事長兼總經理。離開政界以後，基辛格仍在不斷地撰寫論文，發表演講和出版著作，他對里根政府和布什政府的外交政策均發生過重要影響。

1983年，任美國廣播公司新聞分析員。

1983年7月，里根總統曾任命他為中美洲政策兩黨委員會主席。

1986年，基辛格榮獲自由獎章。

1986年9月，任美印委員會主席。

1987年3月，任美國—中國協會兩主席之一。

1989年，基辛格在日本《讀賣新聞》和西德《星期日世界報》上分別發表文章《天安門事件是內政問題》和《美國不能放棄中國》，支持中國政府處理六四事件的措施，認為「對北京發生的事不可只用善與惡的觀點去看」，「當時的衝突變得無法解決了」。

2002年11月，時任美國總統小布殊任命基辛格為對美恐怖襲擊國家調查委員會主席，以調查九一一襲擊事件。2002年12月13日，在被訊問其潛在利益衝突後，基辛格無意公佈其商業客戶詳情，故宣佈辭去這一職位。

2015年1月3日，基辛格在日本《讀賣新聞》說，「日本對本國安保承擔起更多的責任、對國際安保發揮更積極的作用，是難免的；總而言之，日本將成為一個普通國家」，普通國家意味著日本將和其他國家一樣可以擁有軍隊並參加戰爭，但「如果日本推行獨斷且具有攻擊性的外交政策，將成為地區隱患」；就亞洲局勢，基辛格說，「亞洲地區缺乏一個可以關懷弱小國家、維護地區平衡的國家，中國周邊國家都通過與美國合作來保持（和中國之間的）平衡」，「我反對美國對中國建立包圍網，也不贊成以中美關係為核心的外交政策」。

2022年5月26日烏克蘭危機期間，基辛格透過視訊方式出席瑞士達沃斯舉行的世界經濟論壇，在關於烏克蘭的言論上引起了強烈反彈。在談及俄烏戰爭的問題上，基辛格表示，由於未能與俄羅斯重啟談判，西方與克里姆林宮的關係會進一步疏遠，這將對歐洲的穩定產生可怕的長期後果。他認為，在理想情況下，俄烏戰爭的分界線應該恢復到開戰的原狀，即烏克蘭邊界恢復到2022年2月份戰爭開始前的狀態。這意味著他認為俄羅斯應該被允許保留2014年吞併的克里米亞。他又稱，在俄烏兩國恢復分界線之後繼續的戰爭將不是為了烏克蘭的自由的戰爭，而是一場針對俄羅斯本身的新戰爭。基辛格的言論立刻在社交媒體及其他國家引起了強烈反對。包括烏克蘭在內的許多批評者不同意他的觀點，指出基辛格明顯在發表一些不切實際的東西。8月13日，基辛格改變此前對烏克蘭的看想，承認不支持烏克蘭加入歐洲-大西洋的願望是錯誤的，並補充說烏克蘭應在戰後被視為北約國家。

2023年7月，時年100歲的基辛格訪問中國，並在北京與中共中央總書記習近平、中共中央外事辦主任王毅和中國國防部部長李尚福會面。這也是基辛格最後一次訪華。基辛格曾訪華100多次。

2023年11月29日，亨利·基辛格在位於美國康涅狄格州的家中去世，享嵩壽100歲。

2023年6月，基辛格在家鄉菲爾特舉行的100歲生日慶典上。