恐龍化石出土事件簿早在數千年前，人類就已發現恐龍的化石，但當時並不曉得這些石頭的真實面目。古代中國人將恐龍化石認為是中國神話中的龍骨頭，可當作中醫的藥材。例如在東晉時期成書的《華陽國志》中，作者常璩便記錄到，四川武城曾經發現龍的骨頭。在歐洲，恐龍化石則被認為是神話中的巨人遺骸，或是大洪水時期前的大型動物。居住於古代中亞地區的西徐安人，可能將當地發現的原角龍化石，描述成獅子身體、大型爪、以及鷹頭，且守衛黃金的生物，成為獅鷲的形象來源。 1676年英國牛津市附近的Cornwell的一處石灰岩採石場出土了一個骨頭化石。牛津大學的教授羅伯特‧普勞特研究後，認為是一隻大型動物的股骨最下端。波爾蒂認為這些骨頭過大，所以並不屬於當時任何已知物種，而是來自於某種巨大人類的大腿骨。這些骨頭之後就遺失了，但留下了詳細的敘述。1824年，牛津大學的地質學家威廉·布克蘭將其命名為斑龍。
1677年的書籍《Natural History of Oxfordshire》封面，由羅伯特·波爾蒂所著。左邊是波爾蒂所繪的斑龍股骨末端。 1699年Edward Lhuyd在牛津市近郊發現一顆牙齒化石，命名為Rutellum implicatum。在2002年，科學家發現這顆牙齒屬於蜥腳下目恐龍。 1822年英國動物學家吉迪恩·曼特爾在薩塞克斯郡採石場找到了幾顆巨大的牙齒，並認為這些化石與鬣蜥有類似處。此後他又先後發現了31具帶著牙齒的骨骼化石，經過拼湊進行了復原，並在1825年建立了禽龍屬（Iguanodon）。1842年，英國古生物學家理查·歐文認為斑龍、禽龍、林龍等物種具有許多明顯共同特徵，因此建立Dinosauria一詞，以包含這三個屬。 1858年北美洲正式發現第一個恐龍化石。早在1838年，紐澤西州哈登菲爾德鎮的一個泥灰坑挖出大型的骨頭，直到20年後，化石收藏家威廉·帕克·佛克（William Parker Foulke）在當地挖出更多的化石，並由古生物學家約瑟夫·萊迪命名為鴨嘴龍。這副鴨嘴龍標本是首次發現的接近完整恐龍化石，也顯示牠們是種二足動物，在此之前，大部分科學家認為恐龍是群類似蜥蜴的四足動物。佛克發現的鴨嘴龍標本，開啟了美國的恐龍狂潮。在19世紀後期的恐龍狂潮中，奧塞內爾·查利斯·馬什與愛德華·德林克·科普間有激烈的競爭，兩人競相發現新的恐龍，這段著名的競爭稱為化石戰爭。許多恐龍標本，因為兩人的粗略挖掘與處理步驟，而遭到損毀或破壞，例如採用火藥來挖掘化石。儘管如此，他們的貢獻卻非常巨大，馬什命名了86個恐龍的新種，科普則命名了56個，共計142個新種恐龍。馬什發現的化石存放於耶魯大學的皮博迪自然史博物館，科普的化石則存放在紐約的美國自然歷史博物館。 1861年德國南部的索倫霍芬石灰岩礦床中發現了始祖鳥化石，是第一個所謂的「有羽毛恐龍」。始祖鳥是個過渡化石，明顯具有現代爬蟲類與鳥類的中間特徵。這種早期鳥類非常像恐龍，至少有一個標本，因為周圍沒有明確的羽毛痕跡，而被誤認為是美頜龍。
始祖鳥化石。 1878年比利時貝尼沙特發現了31個禽龍化石，可能是洪水所造成的集體死亡，這是恐龍群居行為的第一個證據。 1907年，非洲坦尙尼亞境內的坦德古魯地區出土了巨大的骸骨，被命名為長頸巨龍。1908至1912年間，柏林自然史博物館的艾德文·亨尼希和韋爾納·亞南施來到這裡探勘，又挖掘出一隻腕龍屬的巨大恐龍，以及一隻劍龍屬的肯特龍骸骨。 1922至1925年美國自然史博物館的工作隊在蒙古戈壁考察，也發現了恐龍骸骨。1971年，在蒙古戈壁沙漠發現了一個極為著名的化石標本，一隻伶盜龍正在攻擊一隻原角龍，這是恐龍會獵食其他恐龍的直接證據。
在蒙古戈壁沙漠發現的化石標本，一隻伶盜龍正在攻擊一隻原角龍。 1986年南極州的羅斯島上發現了第一個恐龍化石，來自南極甲龍；但在1994年，獸腳亞目的冰脊龍首先在科學期刊中被正式命名、敘述，成為第一個被命名的南極洲恐龍。 1998年義大利一處石灰岩地層出土了幼年棒爪龍化石，保存了極為良好的軟組織痕跡，包含部份氣管、小腸、結腸、肝臟及肌肉。1999年，美國北達科他州發現了一具保存完好的恐龍木乃伊，它保存了大部分外皮組織、肌肉、肌腱乃至消化系統內的食物。 目前的主要新化石挖掘處，多是在過去沒被探索過的區域，例如：印度、南美洲、馬達加斯加、南極洲、尤其是中國，大部分的新發現有羽毛恐龍多出自於中國，因為當時的乾燥氣候有助於保存化石與化石化的過程。 公共展覽自從19世紀早期，第一批恐龍化石被科學方法鑑定後，重建的恐龍骨架已成為全球各地博物館的主要展覽品。英國古生物學家理查·歐文在維多利亞女王的丈夫艾伯特親王的支持下，在倫敦南肯辛頓建立了自然歷史博物館，以展出英國的恐龍與其他動物的化石。 德國柏林洪堡博物館展放著長頸巨龍的骨架模型，是從多具大小相近的個體組合而成的。該模型高12米，長22.5米，預期活體的重量在30到60公噸之間，被認為是最高和最重的恐龍。
德國柏林洪堡博物館的長頸巨龍模型。 美國賓夕法尼亞州匹茲堡的卡內基自然歷史博物館展放有1907年在懷俄明州發現的梁龍，有27米長。 |
