名稱

Paralympic的詞源最初據說是由Paraplegia（因脊髓損傷等導致下半身不遂者）+ Olympic（奧林匹克）所組成。據IPC稱，「Paralympic」一詞的使用最初確認見於1953年英國一家報紙的頭版頭條，用於代指斯托克·曼德維爾運動會（Stoke Mandeville Games），但名稱的由來不明。

斯托克·曼德維爾運動會在每屆比賽中都可能被賦予一個「暱稱」，在1976年多倫多的賽事上，使用了諸如「Olympiad for the Physically Disabled」（身障者奧林匹克運動會）、「Torontolympiad」之類的名稱，因為除了脊髓損傷者外，亦有視力受損及截肢的運動員參賽。

1985年，國際奧委會（IOC）正式批準使用「Paralympic」作為賽事名稱。 同時，由於本次賽事已有下半身不遂以外的身障者參加，賽事名稱的含義重新詮釋為「希臘語的Para（在……旁邊，英語「平行」的語源）加上Olympic」，乃平行於奧運的「另一個奧運」。隨之，「Paralympic」成為1988年漢城帕運的正式名稱，1960年羅馬（第一屆）以後的賽事亦溯及以「Paralympic」表示。

中文方面，僅有台灣將Paralympic以音譯譯作「帕拉林匹克運動會」，其他地區皆稱「殘疾人奧林匹克運動會」。其中，台灣原將Paralympic稱作「殘障奧運」，後來在身心障礙者與社會各界的呼籲下，於2004年改以音譯稱作「帕拉林匹克運動會」，以顧及身心障礙者感受。