歷史

經歷了第一次世界大戰和第二次世界大戰之後，全球出現了不少殘障軍民，一次大戰結束後，復健治療漸漸被重視，為了減少因為肢體傷殘所帶來的影響，這些殘障者開始接受體能訓練，從運動中幫助復健以及恢覆自信。

1948年，一位醫生路德維希·古特曼在英格蘭為二次大戰時的脊髓損傷軍人組織了一個運動競賽團體，在倫敦奧運開幕當天於史托克·曼戴維爾醫院舉行了首次的史托克曼戴維爾運動會，這被認為是帕運會的起源，四年之後，荷蘭開始有參加者加入了這運動會。

第一屆帕拉林匹克運動會於1960年的羅馬舉行，僅400多名運動員參加，2000年悉尼殘奧會中，已經有超過4,000名運動員參加。2012年共164個國家以及地區參與，運動員人數為4,302人。

國際殘疾人奧林匹克委員會於2001年6月19日和國際奧林匹克委員會簽署協議，授權由國際奧林匹克委員會決定主辦權誰屬；另一方面，一旦獲選為奧林匹克運動會主辦城市必須兼辦殘疾人奧林匹克運動會，即同時獲得奧林匹克運動會及殘疾人奧林匹克運動會兩個運動會之主辦權。而且在奧運結束後必須在幾個星期內完成殘奧會的大小事務，以趕上殘奧會的開幕儀式。