楊利偉升空後，向地面發回的第一句說話是：
「感覺良好！完畢。」

在航天日記中寫著：
「為了全人類的和平與進步，中國人來到太空了。」

太空船返回地球，他從機艙步出，第一句說話是：
「這是祖國歷史上輝煌的一頁，也是我生命中最偉大的一天。」

楊利偉在香港出席與中、小學生的對談會時，曾說：
「機會總是留給有準備的人們。」

他在出席香港大球場歡迎會時，說出邁向成功的秘訣：
「要做好一件事，要有一個信念，不管你願意還是不願意，都要努力去面對它，戰勝它。」

他出席香港歡迎會時表示：
「香港同胞令我有一種回家的感覺。」

他在跟香港大學生座談會時，行了一個軍禮，是要表示：
「香港的末來和中華民族的未來就是你們。」

他鼓勵香港的中、小學生：
「學好應學知識、鍛鍊好身體和意志，做好準備，然後就是把握機遇。」

他的座右銘是：
「國家與人民利益高於一切。」